步进电机
半步不是半个脉冲，走一步一般不会是一个脉冲，而是若干个脉冲。下面说的脉冲并不是时钟脉冲。所以这个脉冲可能包含了若干个时钟脉冲的长度。电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如1704HS20D5型电机给出的值为0.9/1.8（表示半步工作时为0.9、整步工作时为1.8），这个步距角可以称之为电机固有步距角，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。 步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9/1.8、三相的为0.75/1.5°、五相的为0.36/0.72 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。一是过载性好。其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。二是控制方便。步进电机是以步为单位旋转的，数字特征比较明显。三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。 测速电机是将转速转换成电压，并传递到输入端作为反馈信号。测速电机为一种辅助型电机，在普通直流电机的尾端安装测速电机，通过测速电机所产生的电压反馈给直流电源，来达到控制直流电机转速的目的。
步进电机产生丢步现象的原因有哪些？步进电机产生丢步现象主要有以下的原因。步进电机产生丢步现象的原因一、改变方向时丢脉冲，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多；步进电机产生丢步现象的原因二、初速度太高，加速度太大，就会引起有时丢步；步进电机产生丢步现象的原因三、在用同步带的场合软件补偿太多或太少；步进电机产生丢步现象的原因四、所采用的马达力量不够，步进电机产生丢步现象的原因五、控制器受干扰引起误动作步进电机产生丢步现象的原因六、驱动器受干扰引起引起丢步。
