55世纪

理想的数控机床执行元件—步进电机

理想的数控机床执行元件—步进电机


导读:步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。它最大的应用是在数控机床的制造中,因为步进电机不需要A/D转换,能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移,所以被认为是理想的数控机床的执行元件。随着步进电动机技术的发展,步进电机已经能够单独在系统上进行使用,成为了不可替代的执行元件。比如步进电动机用作数控铣床进给伺服机构的驱动电动机,在这个应用中,步进电动机可以同时完成两个工作,其一是传递转矩,其二是传递信息。   步进电机也可以作为数控蜗杆砂轮磨边机同步系统的驱动电动机。除了在数控机床上的应用,步进电机也可以并用在其他的机械上,比如作为自动送料机中的马达,作为通用的软盘驱动器的马达,也可以应用在打印机和绘图仪中。机床行业的需求变化往往伴随着国家的工业发展。随着机床产品生产精密度和效率的提升,2013年我国数控机床市场前景也有新的变化。国内重型机床制造企业的制造能力很强,但大而不精,其主要原因还是加工设备落后,数控化率很低,尤其是缺乏高精水平的加工设备。同时,国内企业普遍存在自主创新能力不足,因为重型机床单件小批量的市场需求特点,决定了对技术创新的要求更高。
看一台机床水平的高低,要看它的重复定位精度,一台机床的重复定位精度如果能达到0.005mm(ISO标准.、统计法),就是一台高精度机床,在0.005mm(ISO标准.、统计法)以下,就是超高精度机床,高精度的机床,要有最好的轴承、丝杠。国内重型数控机床产品与发达国家先进机床相比仍存在一定差距,产品水平的差距主要体现在:(1)主轴转速国外先进水平已发展到最高达3000~4000r/min,而国内主要徘徊在800~1500r/min。(2)快速进给国外先进水平达20000~30000mm/min,而国内主要在6000~10000mm/min。(3)精度国外先进水平定位精度0.015/1000mm,重复定位精度0.003~0.007mm;国内产品定位精度0.025/1000mm,重复定位精度0.01~0.015mm。(4)其他机床的可靠性、精度的稳定性、复合多功能、柔性化、智能化方面不如国外厂家,外观质量也有明显的差距。国内厂家尽管技术略逊于国外先进水平,但在制造能力和价格上有很大的优势,尤其是超重型机床已达到当代国际先进水平。专注运用于数控机床上的微型步进电机55世纪 专家山社电机相信,我国的重型机床制造随着科技进步与艰苦奋斗的努力,一定会逐步缩小与世界先进水平的差距。
电机运行是靠电机定子不同相间的励磁转换来实现的。而相间励磁转换就需要驱动器来实现。  以市场上最常用的两相双极性电机来说明驱动器的基本原理,电机上有两个绕组,通过改变绕组中的电流方向,来实现不同相的励磁改变。典型电气原理图和步进顺序图如:   以上励磁相的转换时机由输入驱动器的脉冲信号决定,一个脉冲信号改变励磁状况一次,也即电机走一步。一个典型的步进电机控制系统原理框如图:   在这个系统里,上位机或控制器提供脉冲信号、正反转信号、启停信号给驱动器,决定电机的转向、运行速度和角度。  上述信号由驱动器内部励磁程序控制部分转换后控制功能开关电路,进而控制电机内部励磁相的正确转换,从而控制电机按给定的程序运行。
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