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进阶高手的基础之路——步进电机问题一览

进阶高手的基础之路——步进电机问题一览

步进电机常见问题及解决方法: 
一、电机不转但有保持扭矩 
检查控制信号电平、电注、时序,将驱动器设置为低速自测试模式,如果电机能正常运转,则上位机控制信号有故障。
二、电机不转且无保持扭矩 
检测脱机/使能信号、电机接线、观察驱动器状态指示 电机扭矩太小 检查相电流设置、速度设置、加速度设置、电机与驱动器匹配、供电电压。 
三、电机加速时堵转 
检查相电流设置、速度设置、加速度设置、电机与驱动器匹配、供电电压,考虑更换大扭矩电机 电机转速不对 检查细分设置、控制信号。 
四、电机不规则转动 
检查电机负载、电机接线、控制信号。
五、电机噪音大 
检查电流设置、电机接线。 
六、电机运行方向反 
交换任意一相电机绕组接线。 
七、驱动器温度过高 
检查驱动器风扇,清理积灰。 
八、没有控制信号电机仍在转动 
驱动器处于自测试状态,将驱动器设置为正常运行模式  
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