55世纪

   电机运行是靠电机定子不同相间的励磁转换来实现的。而相间励磁转换就需要驱动器来实现。 

   以市场上最常用的两相双极性电机来说明驱动器的基本原理，电机上有两个绕组，通过改变绕组中的电流方向，来实现不同相的励磁改变。典型电气原理图和步进顺序图如： 

   以上励磁相的转换时机由输入驱动器的脉冲信号决定，一个脉冲信号改变励磁状况一次，也即电机走一步。一个典型的步进电机控制系统原理框如图：

   在这个系统里，上位机或控制器提供脉冲信号、正反转信号、启停信号给驱动器，决定电机的转向、运行速度和角度。

  上述信号由驱动器内部励磁程序控制部分转换后控制功能开关电路，进而控制电机内部励磁相的正确转换，从而控制电机按给定的程序运行。

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