55世纪

   打字机（Typewriter）是用以代替手工书写、 誊抄、 复写和刻制蜡板的机器。 打字机是用于书写的一种机械的，电机的，或电子的设备。使用时，通过敲击键盘上的某一个按键，该按键对应的字符的字模会打击到色带上，从而在纸或其他媒介上打出该字符。每次字符的敲打，打字机都会把纸向左移动，以备打印下一个字符。 

  由于打字机需要考虑动作速度、负载大小、价格、寿命等方面因素，一般都是使用步进电机或直流无刷电机。步进电机具有低噪声、低振动、低发热和稳定性高等特点更适用于打字机的应用。步进电机用于打字机时，各基本功能的动作使用一个独立的电动机构，因此可以减小负载惯性，简化功能，提高印字精度，打字可靠、自由、功能多等。

  活字打印机包括纸传送机构与空格用的两个电机，以及依据打字方法使用点矩阵的活字选择机构。

  1、 活字选择机构用步进电机  活字轮的活字个数与步进电机的分辨率相配合，将需要的活字快速运送到打字锤的位置定位后打字，步进电机的要求高速位置定位，并要求高定位精度和阻尼特性。阻尼特性使打字时活字稳定，提高打字的品质。为减小动作的时间，步进电机的转动指令使打字选择不要超过180°.此步进电机的动作为频繁的往复运动。  现在多使用喷墨打印机，此种活字打字机生产下降，其使用的电机VR型或HB型步进电机。 

  2、 移动活字用步进电机  如使用步进电机运动搭载活字矩阵的输送机构，纵横方向文字间隔的位置决定步进电机步距角误差要小，动态转矩要大。步进电机可以使用HB型或低成本的PM型步进电机。

  3、 送纸步进电机  打字机的送纸除大型打字机外，PM型步进电机为几乎所有打字机的选择。打字机的整体处理速度，决定了送纸动作时间，由于该机构为打字机中最小的，所以PM型步进电机的特性和低成本适用于该机构。

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