步进电机的基础知识
一、步进电机特性：
1、出色的启停和翻转回应；
2、电机转动的视角正比例于脉冲数；
3、因为速率正比例于单脉冲頻率，因此有较为宽的转速比范畴；
4、电动机转停的情况下具备较大的转距（当绕阻励磁电流时）；
5、因为每一步的精密度在百分之三到百分之五，并且不容易将一步的偏差累积到下一步因此有不错的精密度和运动的可重复性；
6、电机的回应仅由数据脉冲信号明确，因此能够选用开环控制，这促使电动机的构造能够非常简单，并且可控制成本费；
7、可将负荷立即联接到电动机的传动轴上还可以同歩转动；
8、因为沒有炭刷，可信性较高，因而电动机的使用寿命只是在于滚动轴承的使用寿命。
二、步进电机的构造形种类：反应方程步进电机、稀土永磁式步进电机和混合式教学步进电机。步进电机的运作特性与操纵方法有紧密的关联,从操纵方法看来,能够分成下列三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统系统软件在具体运用中一般分类于开环传递函数或闭环控制系统软件中。
三、步进电机的震动和噪声由步进电机本身造成的缘故以下：
开关电源的起伏；
1、励磁电流电流量的波型；
2、电机定子电流量的高次谐波成分（细分化时造成）；
3、相电压的不平衡，非恒电流量操纵情况。
步进电机应用波形电流量驱动器，必定带有很多的高次谐波，从而造成震动和噪声。因而工作电压最好是为正弦波形。总而言之，在挑选步进电机时，尽可能挑选相对而言质量好的步进电机，那样出現常见故障的概率要小许多 ，运用起来更加靠谱，检修成本费更低。
