55世纪

​步进电机的知识

​步进电机的知识

步进电机是如何工作的?步进电机的转子是永磁体,当电流通过定子绕组时,定子绕组产生矢量磁场。磁场驱动转子旋转角度,使转子的磁场与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场转动一个角度时,转子也随磁场转动一定角度。每次输入电脉冲,马达都会进一步旋转。其输出角位移与输入的脉冲数成正比,速度与脉冲频率成正比。改变绕组功率的顺序,电机逆转。因此,它可以通过控制脉冲数来控制步进电机的旋转。
步进电机的类型分为三种类型:永磁步进电机(PM),可变磁阻步进电机(VR)和混合式步进电机(HB)。
1、PM 步进电机一般为二相混合式步进电机,扭矩和体积小; 其踩角一般为 7.5°或 15°。
2、VR 步进电机一般为三相混合式步进电机,可实现高转矩输出; 踩角一般为 1.5,但噪音和振动大; 三相混合式步进电机的转子磁路由软磁材料制成。转子上有多相励磁绕组。通过利用磁导率的变化产生扭矩。
3、HB 步进电机,指示混合 PM 和 VR 的优点,分为两相、三相和五相混合式步进电机。两相的步角一般为 1.8°,三相的步角为 1.2°,五相的步角为 0.72°。主要用途广泛。
步进电机的选择方法是什么?根据电机负载选择静态扭矩,负载可分为惯性和摩擦负载。直接启动马达时(通常从低速到高速),考虑两种负荷。加速时启动马达时,应考虑惯性负荷的马达以一定的速度旋转时,只考虑摩擦负荷。通常,静态扭矩应在摩擦负荷的 2~3 倍以内。对于静态扭矩相同的电机,由于电流参数的差异,其运动特性有很大差异。可根据扭矩频率特性图来判断电流。
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