55世纪

步进电机是一种开环控制电机，将电脉冲信号转换为角位移或线位移，也称为脉冲电机。电机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它可以驱动步进电机按设定的方向旋转一个固定的角度，称为步距角。
步进电机的旋转是从固定角度逐步运行的。角位移可以通过控制脉冲数量来控制，从而达到准确定位的目的。同时，通过控制脉冲频率来控制电机的旋转速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机主要用于数字计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘。
步进电机的位置和速度信号不反馈给控制系统。如果电机的位置和速度信号反馈给控制系统，则属于伺服电机。与伺服电机相比，步进电机的控制相对简单，但不适用于精度要求高的场合。
步进电机的优缺点非常突出。其优点是控制简单，精度高。缺点是噪声、振动和效率。无累积误差，结构简单，使用维护方便，制造成本低。步进电机驱动负载惯性能力大，适用于中小型机床和速度精度要求低的地方。缺点是加热大，有时失步。