步进电机的脉冲信号
步进电机是将电脉冲信号转换为角位移或线性位移的开环控制元件。在非过载情况下，电机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响，即向电机添加一个脉冲信号，步进电机转动一个步进角。
这种线性关系的存在，加上步进电机具有只存在周期性误差而没有累积误差的特点。它使步进电机在速度、位置等领域的控制变得非常简单。
步进电机分为无功电机、永磁电机和混合电机。下面将介绍这三种步进电机的优缺点。
这种电机结构相对简单，成本相对较低，步进角小。同时，动态性能相对较差，效率不高，并且会有发热，步进电机采用永磁材料制成，转子和电子元件的级数相同，因此具有很好的动态性能和较大的输出转矩。但是，这种电机也有缺点，即精度差，步进转矩角大。
步进电机这种电机结合了前两种电机的优点，但这种电机的结构相对复杂，制造难度大，生产成本相对较高。
简要介绍步进电机的工作原理：步进电机或线性步进电机通过磁性转子铁芯和定子产生的脉冲电磁场之间的相互作用旋转。步进电机将电机内部的旋转运动转化为直线运动。
