55世纪

步进电机是一种直接将电脉冲转化角度位置的精密机械装置，获取角度的大小取决于脉冲的数量，它和其配套的步进电机驱动器装置共同组成了一套控制简便而又低成本的开环控制系统。其特性如下:
依照输入脉冲的数量，确定轴转动的角度。
依照输出脉冲的频率，确定轴的转动的速度。
通过极性的变化可以控制轴正向或反向转动。在电机锁定的情况下（电机绕组中存在电流但外部没有旋转的脉冲指令输出），任然保持力矩的输出。
输入低频脉冲时，电机轴仍然能以非常低的转速转动，而无需依赖齿轮箱调节传动，从而避免了功率的损耗和角度位置的偏差。
不需要像普通的直流电机那样通过电刷和换向器调节相位，从而减少了摩擦，增加了电机的使用寿命。