55世纪

步进电机的总极数越大，加工精度的要求就会越高。步进电机的相电流及磁场，遵循安培右手螺旋定律，由电能产生磁场能量，控制电机相电流，就能使电机定子的磁极方向发生反转，二相磁场的变化相配合，进而产生电机的旋转。
如果电流方向发生变化，磁极的方向也会发生变化，步进电机的电流流过定子产生磁场的过程叫做励磁。
步进电机是开环控制电机，将电脉冲信号转换为角位移或线性位移，也称为脉冲电机。在非过载情况下，电机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它可以驱动步进电机在设定的方向上旋转一个固定的角度，称为“步进角度”。步进电机的旋转以固定的角度一步一步地进行。通过控制脉冲数可以控制角位移，从而达到精确定位的目的。同时，可以通过控制脉冲频率来控制电机的转速和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机的位置和速度信号不反馈给控制系统。如果步进电机的位置和速度信号反馈给控制系统，则属于伺服电机。
与步进电机相比，步进电机的优点和缺点都比较突出，但对控制精度要求不高。其优点在于控制简单、精度高。缺点是噪音、振动和效率。无累积误差，结构简单，使用维护方便，制造成本低。步进电机驱动负载惯性能力强，适用于中小型机床和对速度精度要求较低的场所。缺点是效率低、发热高，有时“不协调”。