55世纪

步进电机的速度取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，并与脉冲在时间上同步。因此，当转子齿数和运行拍数一定时，只要控制脉冲频率，就可以获得所需的转速。由于步进电机以同步转矩启动，因此启动频率不高，以避免失步。特别是随着功率的增加，转子直径和惯性增加，启动频率和大工作频率可能相差10倍。
为了充分发挥电机的快速性能，电机通常在低于启动频率的情况下启动，然后逐渐增加脉冲频率，直到达到所需的速度。所选的变化率应确保电机不会失步，并尽可能缩短起动加速时间。
为了保证电机的定位精度，电机必须在停止前从大速度逐渐降低，脉冲率必须降低到可以停止的速度，等于或略大于启动速度。因此，当步进电机驱动负载高速移动一定距离并准确定位时，速度特性通常为梯形。如果移动距离很短，则为三角形速度特性。
步进电机不同于其他控制电机的大特点是它可以接受数字控制信号，并将其转换为相应的角位移或线位移，因此它本身是完成数模转换的执行元件，它可以进行开环位置控制，并输入脉冲信号以获得指定的位置增量。与传统的直流伺服系统相比，这种增量式位置控制系统的成本大大降低，几乎不需要对系统原理和步进电机的应用进行简单的调整。