55世纪

步进电机是将电脉冲转换为角位移的执行器。委婉地说，当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电机在设定的方向上旋转固定角度（和步进角度）。可以通过控制脉冲数来控制角位移，从而达到精确定位的目的；同时，可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机在低速时的转矩接近保持转矩。由于步进电机的输出转矩随着速度的增加而减小，并且输出功率也随着速度的增加而变化，因此保持转矩已成为测量步进电机的重要参数之一。例如，当人们说2n M步进电机时，没有特殊说明，指的是2n M步进电机的保持转矩。
为什么步进电机的转矩随速度的增加而减小？当步进电机旋转时，电机每相绕组的电感将形成反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在其作用下，电机的相电流随着频率的增加而减小，导致转矩减小。在负载下，启动频率应较低。如果要使电机高速旋转，脉冲频率应该有一个加速过程，即启动频率较低，然后根据一定的加速度上升到所需的高频。
步进电机的细分技术本质上是电子阻尼技术。其主要目的是削弱或消除步进电机的低频振动。提高电机的操作精度只是细分技术的附带功能。例如，对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分设置为4，则电机的工作分辨率为每脉冲0.45°，这还取决于其他因素，例如细分驱动器的细分电流控制精度。不同制造商的细分驱动精度可能会有很大差异；分数越大，控制精度就越困难。