55世纪

步进电机的失步问题解析

步进电机的失步问题解析

步进电机一般追求定位精度和扭矩输出,但效率较低。电流普遍较大,谐波含量较高。电流交变的频率也随着转速的变化而变化,因此会产生热量。
 
当步进电机不引起失步时,电机的速比仅止于微分信号的频率和脉冲数,不会受到负载变化的影响。当步进电机接收到微分信号时,电机按照设定的方向旋转固定的角度,称为俯仰角,并通过控制脉冲数和脉冲频率来控制电机的角速度和电机功率,实现开环控制。
 
另外,步进电机每走一步的视角与理论水平距离的偏差,总会有相对的原因。从某一步骤到任何一步,总会有相对的偏差原因。然而电机每转一圈的步数是相同的。如果没有失步,距离偏差的原因就不会长期积累。
 
如何避免步进电机失步:想要防止步进电机失步,只有选择合适的步进驱动器,才能让步进电机充分发挥其运行优势。选择合适的控制器须根据电机的电流来选择,大于或等于该电流的控制器都是合适的。
 
如果需要低振动或高精度,可以使用分段控制器。对于大扭矩电机,尽量使用高压控制器以获得优良的特性。步进电机的驱动电源可采用基本环型直流稳压电源或R型变压器直流变压器。
 
55世纪 常见的各种电动机,内部都有变压器铁芯和绕组电磁线圈。绕组中有电阻,插上会产生损耗。损耗大小与电阻的平方米和电流呈正相关。这就是铜损。如果电流不是标准交流电或正弦波形,它将继续造成谐波电流损耗。
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